本发明实施例公开了一种数据传输方法、终端设备及网络设备，该方法包括：终端设备接收来自网络设备的第一指示信息，所述第一指示信息用于指示使能所述终端设备对应的上行资源随机化规则，其中，所述上行资源随机化规则为所述终端设备特定的规则，且所述上行资源随机化规则包括所述终端设备使用的解调参考信号DMRS序列的随机化规则；所述终端设备根据所述第一指示信息，确定用于传输上行数据的第一上行资源；所述终端设备使用所述第一上行资源传输所述上行数据。采用本发明实施例，有助于实现网络设备对来自终端设备的上行数据的解调，减小信道估计误差，提升数据传输可靠性和灵活性。本实施例提供的方法可以应用于通信系统，例如V2X、LTE‑V、V2V、车联网、MTC、IoT、LTE‑M、M2M、物联网等。