本发明是关于一种基于裸眼3D的手势碰撞检测方法及设备，涉及虚拟现实技术领域。主要采用的技术方案为：基于裸眼3D的手势碰撞检测方法，其包括：输出3D视图呈现虚拟目标物体，并记录所述虚拟目标物体的位置数据；检测用户的手，并对检测到的手对应建立关键节点的位置数据；根据手的关键节点的位置数据拟合成虚拟球体，并获得所述虚拟球体的位置数据；将所述虚拟目标物体的位置数据、所述手的关键节点的位置数据、所述虚拟球体的位置数据带入预设函数中，当满足所述预设函数设置的条件时，判断为用户的手碰撞所述虚拟目标物体并施加预定大小的抓取力。本发明实施例提供的方法，其能够降低预算复杂度，并精准的检测手势动作，提高交互体验。