本发明提供一种用于反应堆压力容器上螺栓孔的自动检测装置，包括框架，所述框架上安装有第一定位结构、第二定位结构、扫查机构、驱动机构和多个行走轮；所述第一定位结构包括在水平方向平行设置的第一弧形导轨和第二弧形导轨，所述第一弧形导轨和所述第二弧形导轨能够做相互靠近的夹紧动作；所述第二定位结构位于所述第一弧形导轨和所述第二弧形导轨之间，所述第二定位结构包括能够上下移动的底座，所述底座上设有对称设置的第一挡块和第二挡块；所述驱动机构用于驱动所述行走轮。本发明能够实现扫查探头对法兰面螺栓孔的自动检测，能够在一次安装后即可将所有螺栓孔检测完毕，提高了检测效率。