本发明公开了一种基于叉车云平台的任务调度方法，相比于传统的先来先服务的任务调度方式，本发明依托叉车云平台，根据上传至叉车云平台的数据，对场景进行数据建模，客观估测场景内的日平均搬运总量。建立完毕场景模型后，依据场景内的叉车配置情况，参考车辆的吨位与运输便利性设定车辆的搬运优先级，通过优先级算法对车队进行任务调度，实现货物的快速搬运。解决了传统的先来先服务任务调度方式，在搬运的结束阶段，小吨位叉车往复多次的空载而回的情况，使得最后的搬运一次结束，避免出现车队搬运能力不足或搬运能力过剩的情况，提高车队的搬运效率。