本申请提供了一种物联网终端的身份认证方法、装置和存储介质，用以解决现有技术中物联网终端认证方式复杂的问题，涉及物联网技术领域。该方法中，接收模组端发送的携带有第一密文与模组端唯一标识的认证信息；根据预置对称密钥解密所述第一密文，得到第一随机数和模组端唯一标识的字符串；根据随机数和模组端唯一标识的排列规则，在所述字符串中，提取模组端唯一标识；将提取的模组端唯一标识与所述认证信息中的模组端唯一标识比较。这样，认证服务器和模组端之间通过较少的信息(随机数、模组端唯一标识)和简单的对称密钥即可完成认证，认证操作的步骤少，操作简单且无需数字签名或证书，所以认证过程简单易实现。