一种教育机器人
授权
摘要

本发明公开了一种教育机器人,包括机器人本体,其内置有控制系统,头部设有排气口和进料口,排气口设有点火针,中间身体部位设置有容器,左手臂设有原料罐,右手臂为机械臂,腿部设有称重器;控制系统包括:用于原料和实验参数检测的第一模块,其包括第一微控制器、原料监测装置、实验参数检测传感器和人机交互设备;用于执行机构控制的第二模块,其包括第二微控制器、执行机构及驱动电路、实验参数检测传感器和人机交互设备;用于机器人整体控制的第三模块,由第三微控制器和人机交互设备组成。本发明的教育机器人,不仅可以促使学生掌握化学理论知识、实践动手能力,同时有助于提高学生的观察能力和编程能力。

基本信息
专利标题 :
一种教育机器人
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN109648580A
申请号 :
CN201910057098.7
公开(公告)日 :
2019-04-19
申请日 :
2019-01-22
授权号 :
CN109648580B
授权日 :
2022-04-01
发明人 :
陈宗宗
申请人 :
陈宗宗
申请人地址 :
浙江省宁波市高新科技广场
代理机构 :
慈溪夏远创科知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 :
陈伯祥
优先权 :
CN201910057098.7
主分类号 :
B25J11/00
IPC分类号 :
B25J11/00  B25J19/00  G09B23/24  
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J11/00
不包含在其他组的机械手
法律状态
2022-04-01 :
授权
2022-03-18 :
专利申请权、专利权的转移
专利申请权的转移IPC(主分类) : B25J 11/00
登记生效日 : 20220308
变更事项 : 申请人
变更前权利人 : 陈宗宗
变更后权利人 : 山东新坐标书业有限公司
变更事项 : 地址
变更前权利人 : 315000 浙江省宁波市高新科技广场
变更后权利人 : 272600 山东省济宁市梁山县经济开发区樱花路(大侯村东)
2019-05-14 :
实质审查的生效
IPC(主分类) : B25J 11/00
申请日 : 20190122
2019-04-19 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
  • 联系电话
    电话:023-6033-8768
    QQ:1493236332
  • 联系 Q Q
    电话:023-6033-8768
    QQ:1493236332
  • 关注微信
    电话:023-6033-8768
    QQ:1493236332
  • 收藏
    电话:023-6033-8768
    QQ:1493236332