本发明提供一种鞋楦磁性吸取定位装置，包括：支撑架、第一滑行机构、第二滑行机构、旋转机构、夹持机构以及控制机构。支撑架与第一滑行机构连接，第二滑行机构与第一滑行机构滑动连接，旋转机构与第二滑行机构连接，第二滑行机构与旋转机构连接，旋转机构与夹持机构连接，第一滑行机构、第二滑行机构、旋转机构以及夹持机构分别与控制机构电连接。第二滑轨与第一滑轨相垂直设置。旋转机构包括旋转电机、第二连接组件以及转动杆。旋转电机通过第二连接组件与第二滑块连接；旋转电机与转动杆驱动连接。夹持机构包括连接体和电磁吸盘，电磁吸盘通过连接体与转动杆连接。第一驱动电机、第二驱动电机、旋转电机以及电磁吸盘分别与控制机构电连接。