本发明公开了一种用于小型无人机的抛放机构，由舵机和一套机械系统组成；抛放机构设置在负载飞机上，合理设计的挂载连接件，挂载物仅需与挂载连接件固连，可实现不同挂载物的挂载，扩展无人机的任务种类；能够增加任务续航、载荷，同时也减少了成本，有利于大量应用。锁定机构设计合理，锁定后可靠性高；通过机械装置锁定，受外部条件影响小，可避免飞行过程中外界电磁场以及震动的干扰导致的锁定失效使挂载物意外掉落。舵机和锁定机构分开布置，结构简单、装拆便捷，机构尺寸小，占用空间小，重量轻，对无人机载荷、空间的要求小。发生损坏时可单独更换，有利于后期维护。