本发明公开了一种带储能的级联逆变器的自充电方法及其发电系统，该系统包括光伏模块、电网模块和电池模块，光伏模块包括光伏阵列，以及与光伏阵列并联的逆变器一，电池模块包括蓄电池、以及与蓄电池并联的逆变器二，逆变器一和逆变器二均包括上层控制单元、光伏控制单元、电池控制单元和驱动单元；方法为：通过上层控制单元计算出总调制信号；通过光伏控制单元计算出光伏电压调节量；叠加与单位矢量，得到光伏单元调制信号；通过电池控制单元计算出电池调制信号；将光伏单元调制信号和电池调制信号输入PS‑SPWM中生成PWM驱动信号驱动开关。本发明的整个自充电控制装置，结构简单，十分契合光伏发电系统的经济运行理念。