一种智能割草机在边界处的转向方法
授权
摘要
本发明公开了一种智能割草机在边界处的转向方法，属于智能园林工具领域，解决了现有技术中采用随机行走路径的智能割草机转向控制不合理导致对全区域的覆盖效率偏低的问题，解决该问题的技术方案主要是智能割草机的前部设有左边界线信号检测器、右边界线信号检测器，根据左边界线信号检测器和右边界线信号检测器检测到的边界内信号、边界外信号，来判断智能割草机是否需要转向以及转向的方向。通过本发明主要用于有效提高采用随机行走路径的智能割草机对工作区域的覆盖效率，提高工作效率。
基本信息
专利标题 ：
一种智能割草机在边界处的转向方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN109871012A
申请号 ：
CN201910088103.0
公开（公告）日 ：
2019-06-11
申请日 ：
2019-01-29
授权号 ：
CN109871012B
授权日 ：
2022-04-12
发明人 ：
叶坚泽朱典悝叶晓波
申请人 ：
宁波大叶园林设备股份有限公司
申请人地址 ：
浙江省宁波市余姚市梁辉开发区锦凤路58号
代理机构 ：
杭州华鼎知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
项军
优先权 ：
CN201910088103.0
主分类号 ：
G05D1/02
IPC分类号 ：
G05D1/02 G05D1/00
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05D
非电变量的控制或调节系统
G05D1/00
陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪
G05D1/02
二维的位置或航道控制
法律状态
2022-04-12 ：
授权
2019-07-05 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G05D 1/02
申请日 : 20190129
申请日 : 20190129
2019-06-11 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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