地面站控制无人机挂载的方法、装置、设备和存储介质
授权
摘要
本发明公开了一种地面站控制无人机挂载的方法，通过地面站与无人机的飞控建立连接，并将飞控与云台连接，当任务不同时，地面站与云台之间通过飞控进行信息透传来控制不同的挂载，其中信息透传包括控制信息上传和数据信息下传，即通过飞控建立地面站和挂载云台之间的通讯链路，不用修改飞控软件，即可通过地面站完成控制挂载设备的功能，也无需修改硬件来放大飞控的通信带宽，不会增加通讯压力，通过飞控透传，使无人机地面站和云台之间进行通讯，让云台来控制对应的无人机挂载设备。
基本信息
专利标题 ：
地面站控制无人机挂载的方法、装置、设备和存储介质
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN109981730A
申请号 ：
CN201910116706.7
公开（公告）日 ：
2019-07-05
申请日 ：
2019-02-15
授权号 ：
CN109981730B
授权日 ：
2022-04-29
发明人 ：
丛保卫丛王石辉燕
申请人 ：
哈瓦国际航空技术（深圳）有限公司
申请人地址 ：
广东省深圳市龙华新区观澜街道新湖路28号哈瓦航空产业园
代理机构 ：
广州嘉权专利商标事务所有限公司
代理人 ：
唐致明
优先权 ：
CN201910116706.7
主分类号 ：
H04L29/08
IPC分类号 ：
H04L29/08 G08C17/02
法律状态
2022-04-29 ：
授权
2019-07-30 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : H04L 29/08
申请日 : 20190215
申请日 : 20190215
2019-07-05 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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