本发明的实施例公开了一种报文输入方法、报文输出方法、报文收发设备、计算机可读存储介质、输入接口、输出接口、整车控制器及车辆，其中，报文输入方法包括：接收解析配置信息；接收底层发送的输入报文；根据解析配置信息判断是否解析输入报文；当判定解析输入报文时，执行解析操作，以将输入报文解析为输入信号；发送输入信号。通过设置解析配置信息，可使用标定的方式配置输入报文是否解析，从而管理不同车型的输入报文解析，不必对所有车型采用通用的、简单的解析方案，针对性强，可减少不必要的重复工作，节约了时间和软件运行空间，便于管理。在切换不同车型时，只需相应配置解析配置信息，应用层可独立控制报文的接收，底层可不做更改。