一种跟踪式三维扫描系统

授权

摘要

本发明公开了一种跟踪式三维扫描系统，包括跟踪器、三维传感器、光线波段切换单元、以及计算处理单元；跟踪器用于捕捉三维传感器的位姿；跟踪器包括至少一个跟踪相机；跟踪相机用于捕捉至少两个波段光线的三维传感器上的定位特征；三维传感器用于对待扫描物体进行三维扫描，以得到待扫描物体在三维传感器坐标系下的三维点云；光线波段切换单元用于控制跟踪相机所捕捉的定位特征的光线波段的切换；计算处理单元用于将三维传感器扫描得到的三维点云实时拼接在统一坐标系下进行三维重建。利用本发明提供的跟踪式三维扫描系统，可以较好地兼顾扫描幅面和扫描精度，适应性强。

基本信息

专利标题：

一种跟踪式三维扫描系统

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

CN111623725A

申请号：

CN201910145692.1

公开（公告）日：

2020-09-04

申请日：

2019-02-27

授权号：

CN111623725B

授权日：

2022-04-29

发明人：

郑俊陈尚俭

申请人：

杭州思看科技有限公司

申请人地址：

浙江省杭州市余杭区五常街道文一西路998号4幢607室

代理机构：

杭州裕阳联合专利代理有限公司

代理人：

姚宇吉

优先权：

CN201910145692.1

主分类号：

G01B11/25

IPC分类号：

G01B11/25