信息处理装置、存储介质和信息处理方法
授权
摘要
本发明的实施方式涉及信息处理装置、存储介质和信息处理方法，能够实现处理负荷的降低。信息处理装置(20)具有取得部(20C)、分配部(20D)、设定部(20E)和生成部(20F)。取得部(20C)取得拍摄图像(30)和拍摄图像(30)的取得环境的三维点(P)的三维点信息。分配部(20D)对拍摄图像(30)内的各区域(E)分配属性。设定部(20E)对三维点(P)设定对拍摄图像(30)内的对应的区域(E)分配了的属性。生成部(20F)基于三维点信息和对三维点(P)设定了的属性，生成障碍物地图(44)。
基本信息
专利标题 ：
信息处理装置、存储介质和信息处理方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN110377026A
申请号 ：
CN201910146511.7
公开（公告）日 ：
2019-10-25
申请日 ：
2019-02-27
授权号 ：
CN110377026B
授权日 ：
2022-06-14
发明人 ：
佐野雄磨渡边友树
申请人 ：
株式会社东芝;东芝电子元件及存储装置株式会社
申请人地址 ：
日本东京都
代理机构 ：
北京市中咨律师事务所
代理人 ：
刘静
优先权 ：
CN201910146511.7
主分类号 ：
G05D1/02
IPC分类号 ：
G05D1/02
相关图片
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05D
非电变量的控制或调节系统
G05D1/00
陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪
G05D1/02
二维的位置或航道控制
法律状态
2022-06-14 ：
授权
2019-11-19 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G05D 1/02
申请日 : 20190227
申请日 : 20190227
2019-10-25 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
1、
CN110377026A.PDF
PDF下载
