本发明公开了一种适用于车路协同环境下的斑马线安全警示系统，以解决过街斑马线交通安全预警能力不足的问题。该装置包括监测系统，信号控制系统和斑马线警示灯组。其中，监测系统是利用多目标雷达检测器，通过NTCIP通信协议实现数据的实时同步传输，实现交通事件的实时识别；所述的信号控制系统，包括2组信号控制单元，分别控制过街斑马线LED灯组的相位以及信号传输；所述的斑马线警示灯组，包括斑马线LED灯组和位于灯组下的踩踏发电装置，可将斑马线上行人以及车辆产生的机械能转化为电能，对斑马线LED灯组独立供电。本发明最终可以实现解决过街斑马线交通安全预警能力不足的问题，对指导以建立车速控制与行人警示系统为核心的斑马线安全警示系统具有重要的现实意义和实用价值。