一种用于厂矿医院的语音导诊机器人头颈部装置及控制
授权
摘要
本发明涉及一种用于厂矿医院的语音导诊机器人头颈部装置及控制;解决了厂矿医院由于缺少专业导诊人员,分诊效率低的问题;所述头颈部装置包括头部装置、颈部装置及控制系统,所述头部装置设置于与颈部装置上方;所述头部装置包括头部结构、嘴部动作机构、语音模块;所述颈部装置包括颈部支撑及颈部动作机构;所述控制系统对语音模块的控制针对医院背景噪声不稳定,强度起伏较大的情况,采用了低频能量替代传统的短时能量作为特征量,提高了复杂噪声环境下语音识别的准确性,根据语音识别内容完成主要的医院科室道路语音指引工作,并且在语音对话的同时,机器人实现拟人的嘴部动作,及颈部俯仰回转的动作,增加导诊机器人的交互能力。
基本信息
专利标题 :
一种用于厂矿医院的语音导诊机器人头颈部装置及控制
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN109822587A
申请号 :
CN201910163672.7
公开(公告)日 :
2019-05-31
申请日 :
2019-03-05
授权号 :
CN109822587B
授权日 :
2022-05-31
发明人 :
王鹏罗鹏刘然宋春宵黎晓强张元张鹏
申请人 :
哈尔滨理工大学
申请人地址 :
黑龙江省哈尔滨市南岗区学府路52号
代理机构 :
代理人 :
优先权 :
CN201910163672.7
主分类号 :
B25J11/00
IPC分类号 :
B25J11/00 B25J19/00
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J11/00
不包含在其他组的机械手
法律状态
2022-05-31 :
授权
2019-06-25 :
实质审查的生效
IPC(主分类) : B25J 11/00
申请日 : 20190305
申请日 : 20190305
2019-05-31 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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