本发明公开了一种无线传感器网络故障检测系统，包括节点故障信息采集模块，用于节点故障信息的采集；故障信息预处理模块，采用基于Hadoop的粗糙集快速属性约简算法对所述节点故障信息进行预处理；故障识别评估模块，基于RBF神经网络模型实现故障类型的识别；故障决策模块，基于所述故障类型以及该传感器网络的TTDPN模型实现当前故障恢复决策的输出。本发明能够形成针对传感器节点和整个网络的故障自检测策略，提高数据可信性和鲁棒性；能够根据传感器各节点数据，在线实时地进行故障检测，形成节点健康状态的闭环控制。