旋转机翼飞机多模式转换的控制分配方法
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摘要

本发明提出一种旋转机翼飞机多模式转换的控制分配方法,通过计算在旋转机翼飞机转换飞行阶段中,若干前飞速度下的直升机操纵系统有因次操纵导数以及固定翼操纵系统有因次操纵导数,得到一条随前飞速度变化的总操纵导数线性变化规律曲线,进而得到对应前飞速度下的直升机模式操纵导数应具有的值,无因次化后拟合得到直升机操纵输入的权重系数随前飞速度的变化曲线,在对应的前飞速度下,固定翼模式的操纵输入直接传递给固定翼模式的执行机构,直升机操纵输入与相应权重系数组合后传递给直升机模式的执行机构。本发明能够解决旋转机翼飞机转换飞行阶段中两套操纵系统的冗余控制问题,这样在设计飞行控制系统的时候就跟处理常规的飞机一样,只需给出三轴的操纵指令即可。

基本信息
专利标题 :
旋转机翼飞机多模式转换的控制分配方法
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN109878703A
申请号 :
CN201910188831.9
公开(公告)日 :
2019-06-14
申请日 :
2019-03-13
授权号 :
CN109878703B
授权日 :
2022-05-24
发明人 :
高正红高红岗何澳
申请人 :
南京灵龙旋翼无人机系统研究院有限公司
申请人地址 :
江苏省南京市鼓楼区幕府东路199号A30栋
代理机构 :
西北工业大学专利中心
代理人 :
陈星
优先权 :
CN201910188831.9
主分类号 :
B64C19/00
IPC分类号 :
B64C19/00  B64C27/22  
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B64
飞行器;航空;宇宙航行
B64C
飞机;直升飞机
B64C19/00
其他类目不包含的飞机操纵
法律状态
2022-05-24 :
授权
2019-07-09 :
实质审查的生效
IPC(主分类) : B64C 19/00
申请日 : 20190313
2019-06-14 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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