本申请涉及一种用于垃圾车上的抓桶倾倒装置，属于垃圾车技术领域。用于垃圾车上的抓桶倾倒装置包括伸缩机构、驱动导轨组件、抓桶倾倒机构及锁紧组件；伸缩臂可滑动的设置于伸缩导轨内，伸缩臂与伸缩导轨通过伸缩驱动件连接，伸缩驱动件能够驱动伸缩臂沿伸缩导轨的长度方向往复运动；抓桶倾倒机构与驱动导轨组件可滑动的连接，抓桶倾倒机构能够相对于驱动导轨组件沿驱动导轨组件的延伸方向往复运动；锁紧组件能够相对于伸缩导轨转动，并能够与驱动导轨组件配合，以使驱动导轨组件锁紧。该用于垃圾车上的抓桶倾倒装置，实现远/近距离垃圾桶的收集，适用范围广，操作简单，垃圾运输时通过锁紧组件锁紧，提高了运输安全性。