一种瓜类顶插接智能嫁接机器人
授权
摘要
本发明公开的一种瓜类顶插接智能嫁接机器人，包括砧木处理系统、接穗移载斜切装置、底部框架和上部框架，上部框架支撑在底部框架上，电气设备位于底部框架内，上部框架上设有操作面板，上部框架和底部框架连接处设有启动开关；所述砧木处理系统包括砧木定位治具、砧木周转机构、旋转柔性机构、带动旋转柔性机构移动的单轴移载机构、压子叶机构和打孔机构，所述接穗移载斜切装置包括接穗移载机构、三轴移载机构和接穗斜切机构，实现了自动嫁接，提高工作效率，降低人员作业强度，自动化程度较高。
基本信息
专利标题 ：
一种瓜类顶插接智能嫁接机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN109716947A
申请号 ：
CN201910192586.9
公开（公告）日 ：
2019-05-07
申请日 ：
2019-03-14
授权号 ：
CN109716947B
授权日 ：
2022-04-12
发明人 ：
韩吉书韩吉胜孙玉海宋甲斌
申请人 ：
山东安信种苗股份有限公司
申请人地址 ：
山东省济南市济阳县（现代农业科技示范园内）
代理机构 ：
济南诚智商标专利事务所有限公司
代理人 ：
刘乃东
优先权 ：
CN201910192586.9
主分类号 ：
A01G2/32
IPC分类号 ：
A01G2/32 A01G2/35 A01G2/38
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IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A01
农业；林业；畜牧业；狩猎；诱捕；捕鱼
A01G
园艺；蔬菜、花卉、稻、果树、葡萄、啤酒花或海菜的栽培；林业；浇水
A01G2/00
营养繁殖，无性繁殖
A01G2/30
嫁接
A01G2/32
自动装置
法律状态
2022-04-12 ：
授权
2019-05-31 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : A01G 2/32
申请日 : 20190314
申请日 : 20190314
2019-05-07 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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