本申请实施例公开了一种雷达重启方法及装置，在本申请实施例中当处理机检测到主程序文件损坏时，可以触发复位寄存器产生复位指令，并利用复位指令对处理机中的各个配置单元进行复位。当各个配置单元复位完成后，根据地址寄存器中所存储的备份程序文件的起始地址，读取备份程序文件，利用备份程序文件对雷达进行重启，使得雷达恢复基本功能。也就是，当主程序文件损坏导致雷达无法正常启动或升级时，可以利用备份程序文件进行复位和重启，保证雷达进入正常工作模式，无需利用下载器到现场重启，操作简单，提高重启雷达的效率。