本申请实施例提供一种洗鞋装置及洗涤设备，洗鞋装置包括壳体、安装部、鞋架组件以及驱动机构，壳体内形成有清洁空间，清洁空间包括洗涤腔和储水腔，洗涤腔内的液体能够进入储水腔内；安装部的至少部分结构位于清洁空间内；驱动机构设置于清洁空间内，驱动机构与安装部连接；鞋架组件与驱动机构驱动连接以使鞋架组件能够在洗涤腔中转动。本申请实施例的洗鞋装置将驱动机构设置于清洁空间内，无需在壳体的外部增设其他安装机构来安装驱动机构，驱动机构也不会凸出于清洁空间的外部，因此能够使得洗鞋装置结构紧凑；在需要将洗鞋装置与其他装置集成使用的情况下，储水腔的外壁可直接与其他装置进行相对滑动接触，能够便于与其他装置集成。