数据同步方法和设备
授权
摘要
本申请涉及一种数据同步方法和设备，所述方法包括：获取雷达的激光头的位置信息；根据所述位置信息，判断所述激光头是否转动至相机视野内；若所述激光头转动至所述相机视野内，控制相机沿所述激光头转动的方向以列扫描方式曝光，由于雷达的激光头扫描的是一列数据，相机采用列扫描方式进行曝光，且扫描方向和雷达的激光头转动方向保持一致，那么激光扫描的区域和相机感光的区域保持高度一致，这样在扫描方式上实现了雷达获取三维点云数据和相机获取的图像数据之间的同步。
基本信息
专利标题 ：
数据同步方法和设备
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN110082739A
申请号 ：
CN201910211170.7
公开（公告）日 ：
2019-08-02
申请日 ：
2019-03-20
授权号 ：
CN110082739B
授权日 ：
2022-04-12
发明人 ：
沈霄
申请人 ：
深圳市速腾聚创科技有限公司
申请人地址 ：
广东省深圳市南山区桃源街道众冠红花岭工业区南区1区
代理机构 ：
广州华进联合专利商标代理有限公司
代理人 ：
王珊珊
优先权 ：
CN201910211170.7
主分类号 ：
G01S7/48
IPC分类号 ：
G01S7/48 G01S7/481 G01S17/93
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量；测试
G01S
无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置
G01S7/00
与G01S13/00，G01S15/00，G01S17/00各组相关的系统的零部件
G01S7/48
与G01S17/00组相应的系统的
法律状态
2022-04-12 ：
授权
2019-08-27 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G01S 7/48
申请日 : 20190320
申请日 : 20190320
2019-08-02 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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