本发明公开了一种海上多移动异构平台短距离组网方法，具体包括以下步骤：步骤1：建立节点拓扑网络；步骤2：通信节点发起路由请求，非目的节点收到请求后更新ID列表并转发路由请求，目的节点收到路由请求后，依据ID列表返回路由应答，确定最佳通信路线和备用路线；步骤3：源节点通过发送和接收验证帧，测试并估计当前频段和信道通信质量；步骤4：根据步骤3计算得到的通信质量结果，选择通信制式。通过基于最短距离的按需路由协议，在网络节点需要传输数据时确定通信路径，通过发送和接收验证帧的时间和误码率判断每个频段的通信质量，并选择通信制式，保证节点间能够进行稳定可靠的数据传输。