本发明公开一种轨道用复合驱动转换装置及其轨道系统，该轨道用复合驱动转换装置包括销齿排活动端、销齿排固定端、固定销轴、左右扭簧、U型支撑板、销齿排活动端以固定销轴为支点单向旋转，通过调节销齿排活动端的角度实现摩擦驱动与齿轮啮合驱动的自动转换和校准。该轨道系统包括，包括装有复合驱动转换装置的轨道和不加装销齿排的普通轨道单元，当轨道用于水平或近水平工况时，安装普通轨道单元，其余工况则安装带有复合驱动转换装置的轨道单元。该设计采用模块化设计，各轨道单元之间的互换性好。因此该轨道系统，适应性好，可根据不同的工况需求随时更换所需轨道单元种类。该轨道系统中的复合驱动转换装置结构简单，操作方便，并且巧妙的避免了齿轮与销齿排的刚性碰撞，延长了齿轮的使用寿命。