本发明公开一种扶梯的制动控制系统，包括：控制芯片接收扶梯控制模块输入的制动开始信号并产生制动控制信号；驱动模块用以接收控制芯片输出的制动控制信号，并根据制动控制信号控制驱动模块的输入电压；制动器线圈接收驱动模块提供的对应输入电压的工作电流；安全模块的输出端连接控制芯片的第一输入端，用以采集一梯级速度信号并向控制芯片反馈，控制芯片根据梯级速度信号以调节下一次制动过程中制动器线圈的制动电流。有益效果：通过回归算法不断地优化得到更精确的制动电流，将机器学习机制与反馈调节机制相结合，克服了机械结构上存在的物理延迟导致的控制不精确性，以使存在延迟的装置也同样能达到理想的制动控制效果。