本发明公开一种全自动魔术贴推带机及其魔术贴带件移送结构，包括魔术贴输送装置、魔术贴移取装置、带件输送装置、待缝件移送装置、压框装置及缝纫装置；带件输送装置将裁剪好的带件送至第二工位，魔术贴吸取机械手吸取第一工位上的魔术贴并移送至第二工位将魔术贴叠于带件上形成待缝件，待缝件移送装置的压持件下降抵压于魔术贴上，魔术贴吸取机械手上升脱离，所述压持件平移将待缝件送至压框装置处，压框下降抵压于待缝件，压持件上升脱离，由压框装置将待缝件提供给缝纫装置缝制；本发明结构设计合理，以简单的结构实现了对魔术贴的快速移送，同时，其结构紧凑，移送动作稳定顺畅，大幅提升了生产品质及生产效率。