基于RFID的过桥金具识别系统
授权
摘要
本发明公开了一种基于RFID的过桥金具识别系统,包括读写器模块和无源标签模块。所述读写器模块内嵌于线上行走机器人,所述无源标签模块固定设置于过桥金具。所述读写器模块用于无线发射预设的高频信号组合,所述高频信号组合包括若干个发射功率依次递增的高频信号,每个高频信号具有对应的有效覆盖距离。本发明公开的基于RFID的过桥金具识别系统,线上行走机器人在过桥前,只要读写器能读到标签信息,握手成功,就能知道前方有对应的障碍物,从而机器人执行相应操作完成过桥。不需要判断障碍物大小形状,不需要实时测定机器人与塔头精准的距离即可完成过桥动作。
基本信息
专利标题 :
基于RFID的过桥金具识别系统
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN109978098A
申请号 :
CN201910253658.6
公开(公告)日 :
2019-07-05
申请日 :
2019-03-30
授权号 :
CN109978098B
授权日 :
2022-04-15
发明人 :
陈清华陈永志郑盛忠周东
申请人 :
浙江清华长三角研究院
申请人地址 :
浙江省嘉兴市南湖区亚太路705号9F
代理机构 :
嘉兴启帆专利代理事务所(普通合伙)
代理人 :
王大国
优先权 :
CN201910253658.6
主分类号 :
G06K17/00
IPC分类号 :
G06K17/00
IPC结构图谱
G
G部——物理
G06
计算;推算或计数
G06K
数据识别;数据表示;记录载体;记录载体的处理
G06K17/00
在包括G06K1/00至G06K15/00两个或多个大组中的设备之间实现协同作业的方法或装置,例如,结合有传送和读数操作的自动卡片文件
法律状态
2022-04-15 :
授权
2019-07-30 :
实质审查的生效
IPC(主分类) : G06K 17/00
申请日 : 20190330
申请日 : 20190330
2019-07-05 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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