本发明属于废旧锂离子动力电池回收综合利用技术领域，具体涉及一种废旧磷酸铁锂电池中制备电池级磷酸铁和工业级磷酸锂的方法，包括：将电池拆解的废旧磷酸铁锂正极片低温焙烧处理后得到磷酸铁锂粉末；将粉末和铁源材料混合，加入磷酸和双氧水的混合溶液加热反应得到电池级磷酸铁沉淀和含锂滤液；将含锂滤液蒸发浓缩后加入碱性溶液除杂后生成工业级磷酸锂沉淀；将沉淀磷酸锂后的滤液加入沉淀剂生成少量磷酸钙沉淀，过滤液浓缩返回循环利用；该方法通过磷酸处理废旧磷酸铁锂和铁源材料，以生成更多工业上高附加值的磷酸铁和磷酸锂的方式高效回收了磷酸铁锂中铁，锂有价金属材料，而且过程绿色环保，成本低廉。