本发明实施例公开了一种基于WIFI的物联网设备自组网系统，包括移动端、无线网络和路由器，移动端通过无线网络与路由器通讯连接，路由器通过终端节点自动扫描接入公网和局域网，在终端节点扫描局域网通过策略路由连接一条固定公网，局域网的内网网关通过NAT转换协议将其源地址转换为固定公网的目的地址作为输出端，输出端与无线网络通讯连接。通过终端节点自动扫描周边网络，并通过协调器对其扫描信息进行分析处理，对于局域网采取统一分配网络地址的方式接入，可以使得接入的局域网在整个系统网络中有序列的进行分配和使用，能有效的提高网络数据传输效率，提高容错率，另一方面，仅通过增加策略路由来给局域网提供双路出口以提高网络访问速度。