图像处理方法、装置和系统，以及机器人
授权
摘要
本公开涉及一种图像处理方法、装置和系统，以及机器人。图像处理方法包括：获取安装在移动装置上的摄像机拍摄的图像；确定所述摄像机拍摄所述图像时的姿态角；根据所述姿态角，计算所述图像相对于基准方向的旋转角度；利用基于所述旋转角度的变换矩阵，对所述图像进行旋转处理。
基本信息
专利标题 ：
图像处理方法、装置和系统，以及机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN111800589A
申请号 ：
CN201910275326.8
公开（公告）日 ：
2020-10-20
申请日 ：
2019-04-08
授权号 ：
CN111800589B
授权日 ：
2022-04-19
发明人 ：
陈志强崔锦赵延平林东胡斌彭志
申请人 ：
清华大学;同方威视技术股份有限公司
申请人地址 ：
北京市海淀区清华园
代理机构 ：
中国贸促会专利商标事务所有限公司
代理人 ：
王莉莉
优先权 ：
CN201910275326.8
主分类号 ：
H04N5/262
IPC分类号 ：
H04N5/262 H04N5/232 G01C21/18
法律状态
2022-04-19 ：
授权
2020-11-06 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : H04N 5/262
申请日 : 20190408
申请日 : 20190408
2020-10-20 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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