本公开是关于一种设备响应方法、设备及存储介质，该方法应用于包括控制设备和多个非控制设备的场景中的控制设备；该方法包括：获取针对用户的语音信号的第一语音特征向量，第一语音特征向量包括各个非控制设备在对应的单位球面空间中针对语音信号进行采集，得到的第一采集信号对应的第二语音特征向量；根据第一语音特征向量，确定目标设备；控制目标设备响应语音信号。本公开可以根据当前场景中的每个非控制设备在单位球面空间中针对语音信号进行采集，得到的第一采集信号对应的第二语音特征向量，来识别使用哪个设备响应用户的语音信号，以避免当前场景中的所有设备都响应用户的问题。