本发明公开了一种行星系输出的机械式双超越离合自适应自动变速桥，包括驱动桥壳体和行星轮系，变速系统位于桥壳体内，变速系统包括低速挡传动机构、倒档传动机构和自适应变速组件；倒挡机构具有将倒挡动力从副轴传递至空心主轴的传动比Ⅰ，低速挡传动机构具有将低速挡动力从副轴传递至空心主轴的传动比Ⅱ，传动比Ⅰ大于等于传动比Ⅱ；本发明整体结构简单紧凑，倒挡传动与低速挡、快挡传动共用传动路线，适应能力较强，配合顺畅自然，提高整体效率，整个变速系统位于桥壳体内，整体结构紧凑，并提高整体桥的强度和刚度，占用体积小，采用行星减速输出，可提高输出扭矩，并可采用高速电机作为动力源。