本发明涉及全方位多角度全自动自助洗车机及方法，其包括轨道、与轨道平行设置的光杆、以及依次在轨道上行走且与光杆接触的检测装置、清洗装置、补查装置、与风干装置。检测装置包括检测龙门架；检测龙门架包括在轨道上行走的行走座、设置在行走座上且与光杆传感接触的位移传感器、升降设置在行走座上的立柱、横向设置在立柱上端的横梁、与横梁横向活动连接且与立柱平行的横向移动架、以及设置在横向移动架下端且在地面上行走的辅助移动座；本发明设计合理、结构紧凑且使用方便。