本发明公开了一种串并联型交直流变换装置的直流电压协同控制方法，包含定直流电压控制模式、定有功功率控制模式、下垂控制模式，可以在装置串并联侧功率不平衡及任意换流器故障停运等工况下实现直流电压母线电压的安全稳定控制和快速的有功平衡控制。本发明的控制方法中，各个控制模式间可以自动切换，避免了换流器之间的控制权冲突问题，减少了高精度的通信成本，提高了基于公共直流母线的串并联混合型电力电子装置的运行可靠性。本发明适用于统一潮流控制器、统一电能质量控制器、线间潮流控制器、可转换式静止补偿器及其他结构相似的基于公共直流母线的串并联混合型电力电子装置。