本发明公开了一种随钻测量探管的旋转测试装置及其测试方法，其中随钻测量探管的旋转测试装置包括外壳基座、下护盖、上护盖、连接座、液压马达、顶部护盖、限位块、扶正总成、连接头、驱动头、挡圈总成、旋转电子接头、下电刷总成、上电刷总成、电泵、储液罐和计算机。计算机控制电泵的输出流量，进而控制液压马达的转速，从而控制随钻测量探管的转速；计算机采集激光测转速传感器测量的随钻测量探管的转速，根据所需要的转速调节电泵排量；调节探管测试台架的方位、倾角以及随钻测量探管转速，随钻测量探管的各种参数经连接插头传输给计算机，实现测试。本发明配合探管测试台架能够实现随钻测量探管旋转状态下的测试。