本发明公开了一种用于3D打印机喷头的定位装置，定位装置包括主架体、结构相同且相互垂直设置的第一移动组件和第二移动组件、第一缓冲装置和第二缓冲装置，主架体上固定有边框，边框的内侧设置有环形燕尾槽；第一移动组件包括：分别可滑动地设置在环形燕尾槽中相对两边的第一安装块和第二安装块，第二安装块上固定有步进电机，螺纹杆一端与步进电机相连接，另一端可转动地设置在第一安装块上，第一安装块和第二安装块之间通过定位杆相连接，螺纹杆和定位杆相平行设置；解决了传统的3D打印机，其电机带动喷头运动过程中会产生停顿，造成物料喷涂位置的不准确，最终导致模型损坏，且现有的定位装置缺乏自主报警系统的问题。