本发明涉及一种视觉系统，该系统设置可以对某些变焦镜头总成中的光学偏移进行补偿，系统包括但不限于液体镜头设置。系统包括与视觉系统处理器有效连接的图像传感器和用于改变焦距(例如由视觉处理器或其他测距设备控制)的变焦镜头总成。正透镜总成，其配置可以在正透镜总成一侧弱化变焦镜头总成在预先确定的对象运行范围内变焦镜头总成的作用。变焦镜头总成位于正透镜的前焦点或后焦点上。变焦镜头总成包括一液体镜头总成，该液体镜头总成本身可以在约20屈光度范围内进行变焦。在实施例中，镜头筒设有C形安装镜头座。