本发明公开了一种车辆的控制方法及装置、车锁系统、车辆、存储介质。控制方法包括：唤醒步骤：驱动多个天线发送唤醒报文；在接收到钥匙根据唤醒报文发送的第一回复报文的情况下，根据第一回复报文判断钥匙是否合法；在钥匙合法的情况下，执行唤醒操作；解锁步骤：在唤醒操作后，根据钥匙发送的包括多个天线的信号强度的第二回复报文获取多个天线的第一选定天线的信号强度变化量并根据第一选定天线的信号强度变化量判断钥匙的运动趋势及钥匙与车辆的相对位置；在钥匙的运动趋势为靠近并进入车辆的解锁区域和钥匙合法的情况下，控制车辆执行解锁操作。本发明的控制方法，可避免通过单一固定阈值的判断来执行解锁操作，使得解锁操作更符合用户需求。