本发明的一种消解圆弧机构，包括同心设置的固定圆形内轨道和固定圆形外轨道，所述固定圆形外轨道内套设有圆形旋转部件，所述圆形旋转部件设置有内齿轮，所述固定圆形外轨道和圆形旋转部件均为圆弧角大于180度的半圆弧形；圆形旋转部件和固定圆形内轨道之间设置有动力齿轮，所述动力齿轮和两侧均啮合连接有一个二级传动齿轮，二级传动齿轮远离动力齿轮的一侧啮合有一级传动齿轮，一级传动齿轮远离动力齿轮的一侧啮合连接有二级传动齿轮，并且所有的二级传动齿轮都和圆形旋转部件的内齿轮啮合。本发明使得在旋转部件无法固定在旋转中心上时，旋转部件依然能够绕着旋转中心旋转运动。