本发明公开了一种电动推杆的定位方法，包括：将霍尔传感器安装在所述电动推杆上，所述霍尔传感器输出脉冲信号至控制单元；根据所述脉冲信号，通过所述控制单元得到霍尔方波计数值，其中，所述控制单元是利用采样函数得到所述霍尔方波计数值；依据所述霍尔方波计数值，控制所述电动推杆驱动被驱动单元至预设的位置和角度。本发明可以实现电动推杆在驱动被驱动单元的时候，能够准确实现被驱动单元位置和角度的控制，很好地解决了由于电磁干扰、温度、元器件缺陷等问题带来的影响，使得使用电动推杆作为驱动元件的设备时，能够更稳定、更精确的控制。