本发明公开了坦克扭力轴力学性能退化的共线混频超声检测方法，利用耦合剂将纵波超声换能器和横波超声换能器分别粘结在坦克扭力轴扭转疲劳试件的两侧来激发激励纵波与激励横波以及接收信号波。通过理论计算求出混频波出现的时间，对混频波信号加上标定好的时间窗实现信号判别，排除坦克扭力轴试件在平行段和非平行段过度时因为轴直径不同处曲面引起的反射信号的干扰。采用全相位反转法对加窗后的混频波信号进行处理，对混频波的全相位信号进行了相位反转处理，进一步提取了混频波信号。最后采用频谱分析法对相位反转处理后的实验结果进行处理，从频谱分析法的频域图中提取出一种在混频频率范围内能量分布的非线性能量参数。