本发明公开了一种面向三维环境的无线传感器网络覆盖增强方法及系统。该方法包括：采用截角八面体对三维待监测区域进行无缝堆砌，并确定形心坐标矩阵；依据形心坐标矩阵和各传感器节点在当前迭代次数下的位置矩阵，计算距离矩阵；采用拍卖算法对二分图最大匹配模型进行求解；对最优解对应的最优移动任务矩阵进行交换；依据交换后的结果，对N个传感器节点进行移动，确定移动后的N个传感器节点的位置坐标；依据移动后的N个传感器节点的位置坐标计算无线传感器网络的覆盖率；依据覆盖率和当前迭代次数值进行迭代，直至结束。本发明能在提高三维环境下的无线传感器网络覆盖率的前提下，降低各传感器节点的移动总能耗，均衡各传感器节点的剩余能量。