本发明涉及一种多扫描仪通用的移动式数据采集与处理隧道检测系统，包括数据采集硬件模块、数据采集与预处理模块和数据后处理模块；所述数据采集硬件模块与所述数据采集与预处理模块连接，所述数据采集与预处理模块与所述数据后处理模块连接；所述数据采集硬件模块包括电动系统、传感器及车体；所述位移传感器包括激光器、激光检测器及测量电路；所述电动系统包括遥控器、驱动轮及中控供电中心；本发明解决了传统的隧道检测方法所存在的缺陷，兼容Faro、Leica和Z+F三种激光扫描仪进行数据采集，满足不同测量精度的要求，支持更多用户使用；同时，在满足隧道检测日常需求的基础上，可以采集轨道数据进行轨道平顺性检测，及进行绝对坐标测量。