一种基于图像处理的书籍自动归类方法，包括：获取与全景摄相机预设距离传动机构上的图书图像信息；对图书图像进行预处理，获取图书的长度、宽度、厚度、标题、作者、出版社；加载文本并进行预处理，计算图书单词的词频和逆词频，分词获取图书的特征矩阵；得到降维后的新图书样本矩阵；对图书样本矩阵进行归属度计算。本发明显著的提高了图书利用率，降低了查找难度，提高了查找准确率，能够做到实时查找，该方法在智能控制、计算速度以及实时性方面大大增强，同时本发明对书籍的尺寸数据进行了提取为图书书架的藏书设计提供了参考。