本发明公开了一种带有智能保护功能的无人机地面控制系统，系统通过实时获取无人机当前飞行模式，限定可用的任务指令和动作指令，任务指令包括启动、熄火、起飞、降落、返航、悬停和航线；当无人机处于熄火模式时，仅启动可用；当发动机启动后，仅起飞和熄火可用；当无人机起飞时，仅起飞和悬停可用；当无人机到达安全高度后，仅悬停、航线和降落可用；当无人机悬停后，仅降落、悬停、航线和返航可用；当无人机航线飞行时，仅航线和悬停可用；当无人机返航时，仅返航和悬停可用；当无人机抵达返航点上空自动降落时，仅降落和悬停可用；当无人机降落触地后，仅熄火可用。本发明根据不同飞行模式，限制可输入的任务指令和动作指令，有效防止误动作。