基于翠鸟和龙虱外形的组合仿生跨介质变体无人航行器

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摘要

基于翠鸟和龙虱外形的组合仿生跨介质变体无人航行器属跨介质航行器技术领域，本发明中两段式机翼沿机身的a‑a中轴线两侧对称布置，两段机翼可相对水平转动；机身的主体外形仿照翠鸟和龙虱的流线外形，采用翠鸟头部和龙虱身体前后组合的方式；V形尾翼对称安装在机身尾部的尾翼座处，可绕尾翼座扭动；倾转螺旋桨安装于安装架上，可绕安装架向前倾转；水下推进器安装于机身尾部末端安装座上；起落架固接于机身下部；本发明利用翠鸟与龙虱组合外形，及可后掠机翼的总体设计能减少整机运行阻力、提高航行器出入水性能，同时可满足垂直起降的要求，对场地要求小，使航行器的适用性增强。

基本信息

专利标题：

基于翠鸟和龙虱外形的组合仿生跨介质变体无人航行器

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

CN110154658A

申请号：

CN201910455619.4

公开（公告）日：

2019-08-23

申请日：

2019-05-29

授权号：

CN110154658B

授权日：

2022-06-07

发明人：

张成春贺永圣王晶王伟罗自荣郑益华

申请人：

吉林大学

申请人地址：

吉林省长春市前进大街2699号

代理机构：

长春吉大专利代理有限责任公司

代理人：

邵铭康

优先权：

CN201910455619.4

主分类号：

B60F5/02

IPC分类号：

B60F5/02 B64C29/00 B64C1/00 B64C35/00