本发明提出的一种用于纳米纤维生产的监察机器人，包括控制中心、定位系统和监察系统，定位系统由多个基于UWB技术的定位信号源交互构成，监察系统包括无人机平台和监控无人机，控制中心包括定位引擎服务器、巡航轨迹规划服务器，无人机平台上设无线充电器，本发明设计合理，条理清晰，基于UWB定位技术，实现监控无人机的巡航监控以及感应预警，定位功能通过定位接收器、定位信号源和定位引擎服务器实现，为巡航轨迹规划服务器规划巡航轨迹，提供了坚实的基础，并通过一维布设或者二维布设方式，为生产区域制定合理有效的定位信号源布置方案，节约监控成本、并提高监控效果，同时，集合无线充电技术，为监控无人机提供提供长效的续航。