本申请实施例提供一种衣物处理设备及其控制方法，包括内筒、外筒以及加热件；外筒形成有用于存水的储水腔，内筒转动地设置于外筒内，内筒能够盛水，内筒的部分结构伸入储水腔中；加热件设置于储水腔内，加热件通过储水腔内的水加热内筒，并通过内筒加热内筒内的水。本申请实施例的衣物处理设备，加热件加热储水腔中的水，储水腔中的水加热内筒，内筒加热内筒内的洗涤用水，只需要在外筒和内筒之间设置加热件即可实现对洗涤用水加热，结构简单；储水腔中的水的加热过程不影响内筒的注水过程，内筒可以按照正常的速度和流量进水，在后续的洗涤过程中，边洗涤边加热，加热过程不影响洗涤时间。