一种自主空中加油软管锥套平衡位置计算方法
授权
摘要
本发明涉及一种自主空中加油软管锥套平衡位置计算方法,首先分别建立大地坐标系、加油机吊舱航迹坐标系、锥套气流坐标系和锥套本体坐标系;分析平衡状态下,锥套的受力情况,得到攻角α、侧滑角β与锥套的法向力a、横向力b、轴向力c的关系;分析平衡状态下软管的受力情况,将软管分为n段,第0个节点为软管和吊舱的连接点,第n个节点为软管和锥套的连接点;再对第i个节点的受力分析;最后在平衡状态下,计算软管和锥套的平衡位置。大大增加了软管锥套平衡位置的精确度,也提高了软管锥套模型的精确度。
基本信息
专利标题 :
一种自主空中加油软管锥套平衡位置计算方法
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN110162929A
申请号 :
CN201910498115.0
公开(公告)日 :
2019-08-23
申请日 :
2019-06-10
授权号 :
CN110162929B
授权日 :
2022-04-08
发明人 :
黄攀峰宋梦实孟中杰张夷斋刘正雄
申请人 :
西北工业大学
申请人地址 :
陕西省西安市友谊西路127号
代理机构 :
西北工业大学专利中心
代理人 :
刘新琼
优先权 :
CN201910498115.0
主分类号 :
G06F17/50
IPC分类号 :
G06F17/50 B64D39/04 B64D39/06
法律状态
2022-04-08 :
授权
2019-09-17 :
实质审查的生效
IPC(主分类) : G06F 17/50
申请日 : 20190610
申请日 : 20190610
2019-08-23 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载